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电池 可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时
参数名称 C10参数指标
1.机器人本体
*外形尺寸 长690 mm*宽500 mm *高175mm
*机器人重量 机器人本体约22kg±2kg(不含电池）
*机器人负载能力 约60kg
*速度 0-1.2m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示
转向半径 原地旋转
机身 航空级铝合金精密加工
*爬坡、楼梯能力 35°（斜坡）、35°（楼梯）
跨沟宽度 300mm
越障高度 200mm
*防护等级 IP65，全天候
电池 可充电动力锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH
工作时间 2-10小时
*行车摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视
*通讯 无线100m可视距离
2.机械手臂
*模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线
手爪摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视，2路
臂展 1.5m
*抓持能力 8kg，水平展开3kg
手爪配件 标准机器人手爪
*独立自由度 6个
肩部旋转：360°
肩部摆动：±90°
大臂摆动：210°
小臂摆动: 180°
爪旋转：360°连续
爪张开：0~220mm
3.监控云台
*模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线
*监控摄像机 1/4" Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆镜头
*云台运动自由度 2个独立自由度
云台旋转：360度连续，旋转速度120°/秒
云台俯仰：-45°~ 190°，旋转速度50°/秒
*信息显示 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息
电池 可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时
4.手持式OCU
快捷键功能 一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能
图像 4路图像，画中画同时显示，随机切换，可以任意放大其中的一路
屏幕 7英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
操控 按键控制，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便
控制盒 手持式，重量约1Kg，有护手套
工作时间 2-5小时
A15
技术参数：
参数名称 参数指标
1.机器人本体
*外形尺寸 长690 mm*宽500 mm *高175mm
*机器人重量 机器人本体约22kg±2kg(不含电池）
*机器人负载能力 约60kg
*大速度 0-1.7m/s，远程控制无级变速
转向半径 原地旋转
机身 航空级铝合金精密加工
*爬坡、楼梯能力 35°（斜坡）、35°（楼梯）
跨沟宽度 380mm
越障高度 200mm
电池 可充电动力锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH
工作时间 2-10小时
*行车摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视（可以扩展倒车摄像头）
*通讯 无线1000m可视距离
有线100m，自动放线
2.机械手臂
*模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线
手爪摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视，2路
*臂展 1.74m
*抓持能力 8kg，水平展开3kg
*独立自由度 6个
肩部旋转：360°
肩部摆动：160°
大臂摆动：210°
小臂摆动: 180°
爪旋转：360°连续
爪张开：0~250mm
*手爪 机械手具备快速更换能力，具备快速更换夹手、刀具、剪刀、耙、钩等功能，且更换时间不超过1分钟
3.监控云台
*模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线
*监控摄像机 红外摄像头，低照度下可自动开启红外照明，红外摄像头夜视距离约10m
*云台运动自由度 2个独立自由度，旋转速度可调
云台旋转：360度连续，旋转速度120°/秒
云台俯仰：-15°~ 90°，旋转速度50°/秒
4.操控终端
控制箱 便携式、防水、防尘、高强度控制箱
*控制箱尺寸 410×300×190mm
控制箱重量 约10kg
*显示屏尺寸 12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
*快捷键功能 多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
*操控 高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便
显示图像 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
*开关 带有钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件
*信息显示 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息
电池 可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时
便携式操控终端
5.防水性能
*水下作业性能 可在水下1m处执行排爆任务
*防护等级 IP65，全天候
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